Percabangan: if...else

Bentuk if...else

int jarak = readUltrasonic();

if (jarak < 5) {
  // tempat sampah penuh
  digitalWrite(ledMerah, HIGH);
  digitalWrite(ledHijau, LOW);
} else {
  // masih ada ruang
  digitalWrite(ledMerah, LOW);
  digitalWrite(ledHijau, HIGH);
}

Blok else dijalankan HANYA ketika kondisi if bernilai false — kedua blok tidak pernah berjalan bersamaan.

Diagram Alur

Kondisi → TRUE → jalankan blok if. Kondisi → FALSE → jalankan blok else. Selalu tepat salah satu, tidak pernah dua-duanya, dan tidak pernah tidak sama sekali.