Komunikasi Serial

Kenapa Butuh Serial?

Program yang berjalan di papan controller itu "bisu" — kita tak bisa melihat apa yang terjadi di dalamnya kecuali kita memintanya mengirim pesan ke komputer lewat kabel USB. Itulah fungsi komunikasi serial.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // mulai komunikasi, kecepatan 9600 bps
}

void loop() {
  int nilaiSensor = 512;
  Serial.print("Nilai sensor: ");
  Serial.println(nilaiSensor); // println pindah baris otomatis
}

• Serial.begin(9600) — membuka "saluran telepon" antara papan dan komputer.
• Serial.print() — mengirim teks tanpa pindah baris.
• Serial.println() — mengirim teks lalu pindah baris (mudah dibaca berurutan).

Serial Monitor akan jadi alat utama kita untuk memastikan sensor membaca nilai yang benar sebelum melangkah lebih jauh.